制定标准化机器人灵敏度测试系统

原始标题：德国已经开发了标准化的机器人灵敏度测试系统。德国慕尼黑技术学院最近开发了一种标准化的机器人灵敏度测试系统，可用于确定单个机器人的物理相互作用的适用性。 当自主机器人与人类相互作用并独立执行任务时，机器人的敏感性很重要，从而确保安全性和灵活性。但是，目前尚无标准化程序来检测这种敏感性。这决定了单个机器人的物理相互作用的适用性。 新的评估方案将从单臂机器人开始，并将用于分析和量化合作机器人的性能和安全特征，并比较其他系统，例如未来的移动机器人，人形机器人机器人甚至机器人。 研究人员开发了称为“机器人树”的LOR。受到达尔文一生的启发，这种“机器人树”代表了各种“栖息地”（应用范围）中不同“物种”（机器人）的脱皮。 关于SO的触摸，有25个指标解释了与机器人环境的物理接触的敏感性。这也可以用于确定施加到表面的力是否比预期的要大，或者机器人对人类有害。根据这25个指标，即使是粉丝也可以一目了然地看到机器人的敏感性。 研究人员将现有运动指标与新的触觉指标相结合，首先提供了对机器人系统中物理相互作用的所有基本能力的一般描述。对于手术中使用的机器人，机器人臂需要精确控制。对于仓库和生产环境中使用的机器人，强度和硬度或连续执行特定动作的能力，更重要。 （记者Lee Xian） （编辑：Hao Mengjia，Lib Fang） 分享以向更多人展示